Năm 1907, hai doanh nhân trẻ tuổi đã tạo ra cái mà sau này trở thành dịch vụ giao hàng lớn nhất thế giới. Khởi nghiệp từ một tầng hầm ở Seattle với khoản vay $100, Claude Ryan và Jim Casey đã thành lập Công ty Đưa tin Hoa Kỳ (American Messenger Company).
Năm 1919, công ty lần đầu mở rộng quy mô ra bên ngoài Seattle tới Oakland, California, và lấy tên là Dịch vụ Bưu kiện Thống nhất (United Parcel Service). Cùng năm đó, công ty đã sơn những chiếc xe với màu nâu đặc trưng, thể hiện sự đẳng cấp, sự tinh tế và chuyên nghiệp.
UPS mở rộng lần đầu tiên sang Bờ Đông ở thành phố thủ đô New York, chuyển văn phòng công ty từ Los Angeles đến 331 East 38th Street, New York City.
Năm 1953, UPS bắt đầu các hoạt động vận chuyển thông thường, phục vụ các chủ hàng thương mại và cư dân tại một số thành phố bao gồm Chicago - thành phố đầu tiên bên ngoài California, nơi UPS đã cung cấp dịch vụ này. Công ty cũng tái khai thác dịch vụ vận chuyển đường không (năm 1929 đã có một dự án kinh doanh không đúng thời điểm kéo dài hai năm) cung cấp dịch vụ giao hàng trong hai ngày đến các thành phố lớn ở Bờ Đông và Bờ Tây. Giống như lần đầu tiên, các chuyến hàng của UPS bay trên các chuyến bay thương mại thông thường.
Năm 1975, UPS trở thành công ty phát hàng đầu tiên phục vụ mọi địa chỉ trên lục địa Hoa Kỳ. Sự kết nối các khu vực dịch vụ đáng kinh ngạc này đã đem lại một biệt danh mang tính lịch sử tại UPS - "Liên kết vàng". Cùng năm đó, công ty đã cung cấp dịch vụ ra nước ngoài lần đầu tiên tại Toronto.
Năm 1985, UPS Next Day Air (Dịch vụ gửi đường hàng không giao trong ngày hôm sau) đã trở thành mạng lưới giao hàng hàng khôngđầu tiên đến được mọi địa chỉ ở 48 tiểu bang tiếp giáp, Hawaii và Puerto Rico. Cũng trong năm đó, UPS bắt đầu dịch vụ hàng không xuyên lục địa đầu tiên giữa Hoa Kỳ và Châu Âu.
Năm 1988, UPS đã được Cục Hàng không Liên bang (FAA) chấp thuận cho vận hành chiếc máy bay riêng của mình, khai trương Hãng hàng không UPS.
Sau một thập kỷ thấy được sự phát triển vươn rộng khắp Châu Mỹ và Châu Âu, năm 1989, UPS đã mở rộng dịch vụ sang Trung Đông, Châu Phi và Vành đai Thái Bình Dương. Hiện UPS hoạt động tại hơn 220 quốc gia và vùng lãnh thổ trên toàn cầu.
Năm 1994, UPS chuyển trụ sở công ty đến Atlanta với việc xây dựng nhấn mạnh đến hiệu quả năng lượng và một chương trình thay thế và bảo vệ cây xanh rộng rãi. Vị trí tại 55 Glenlake Parkway vẫn là trụ sở hiện tại của công ty. Năm nay cũng chứng kiến sự ra mắt của trang UPS.com.
Trong suốt những năm 1990, UPS đã mở rộng tầm nhìn để trở thành một công ty thương mại toàn cầu thực sự. Điều này đã dẫn đến một bước tiến lớn là đợt phát hành công khai đầu tiên vào 10 tháng 11 năm 1999.
Năm 2001, UPS đã mạo hiểm đầu tư vào lĩnh vực kinh doanh bán lẻ bằng cách thu nhận Mail Boxes Etc.,Inc., công ty cấp quyền kinh doanh lớn nhất thế giới cho các trung tâm dịch vụ kinh doanh, bưu chính và vận chuyển nhỏ lẻ. Trong vòng hai năm, có khoảng 3.000 Mail Boxes Etc. tại Hoa Kỳ đã đổi tên lại thành The UPS Store (Cửa hàng UPS) và bắt đầu cung cấp các mức giá vận chuyển trực tiếp UPS thấp hơn.
Sau khi mở rộng danh mục đầu tư của mình trong suốt thập kỷ, bao gồm mua lại công ty môi giới vận tải hàng hóa theo định hướng công nghệ Coyote Logistics vào năm 2015, UPS bắt đầu cung cấp dịch vụ giao hàng đường bộ và dịch vụ nhận hàng vào thứ Bảy. Đó là lần đầu tiên trong lịch sử, công ty mang đến cho các chủ hàng những lựa chọn dịch vụ hàng đầu trong ngành vào thứ Bảy.
Carol B. Tomé bắt đầu nhiệm kỳ CEO thứ 12 của UPS vào 1 tháng 6 năm 2020, trở thành nữ Giám đốc điều hành đầu tiên trong lịch sử 113 năm của công ty.