Im Jahr 1907 gründeten zwei Teenager ein Unternehmen, das zum weltweit größten Paketdienst werden sollte. Claude Ryan und Jim Casey eröffneten mit einem Darlehen von 100 USD die American Messenger Company in einem Keller in Seattle.
1919 expandierte das Unternehmen erstmals über Seattle hinaus nach Oakland, Kalifornien, wo der Name United Parcel Service eingeführt wurde. Im gleichen Jahr lackierte das Unternehmen seine Fahrzeuge im typischen Braun, das für Klasse, Eleganz und Professionalität stand.
UPS expandiert erstmals an die Ostküste in den Großraum New York City und verlegt den Firmensitz von Los Angeles nach 331 East 38th Street, New York City.
1953 begann UPS die Tätigkeit als Transportunternehmen für sowohl gewerbliche als auch private Versender in mehreren Städten, darunter Chicago – der ersten Stadt außerhalb von Kalifornien, in der UPS dies anbot. Das Unternehmen bot auch wieder Beförderung mit dem Flugzeug an (ein 1929 gestarteter zweijähriger Versuch war am schlechten Timing gescheitert) und bot Zweitageszustellung in den großen Städten an der Ost- und Westküste an. Wie beim ersten Versuch flogen UPS Sendungen auf normalen kommerziellen Flügen mit.
1975 wurde UPS zum ersten Paketdienst, der alle Adressen in den kontinentalen USA bediente. Diese unglaubliche Verbindung von Servicebereichen erhielt bei UPS den epischen Kosenamen „Golden Link“ (Goldenes Band). Im gleichen Jahr wagte sich das Unternehmen erstmals ins Ausland und bot Dienste in Toronto in Kanada an.
1985 wurde der UPS Next Day Air Service zum ersten Zustellnetzwerk für Luftfracht, das alle Adressen in den 48 kontinentalen US-Bundesstaaten, auf Hawaii und Puerto Rico bediente. Im selben Jahr startete UPS seinen ersten interkontinentalen Air-Service zwischen den USA und Europa.
1988 erhielt UPS die Genehmigung der Federal Aviation Administration (FAA), eigene Flugzeuge zu betreiben und UPS Airlines zu starten.
Nach einem Jahrzehnt, in dem UPS Wachstum in Amerika und Europa sah, erweiterte UPS 1989 seinen Service auf den Nahen Osten, Afrika und den Pazifikraum. Derzeit ist UPS in mehr als 220 Ländern und Gebieten weltweit tätig.
1994 verlegte UPS seine Unternehmenszentrale nach Atlanta; der Bau betonte Energieeffizienz und ein umfassendes Programm für Baumschutz und Wiederaufforstung. Der Standort am 55 Glenlake Parkway ist immer noch der aktuelle Firmensitz. In diesem Jahr machte auch UPS.com sein Debüt.
In den 1990er Jahren erweiterte UPS seine Vision, um zum Wegbereiter des weltweiten Handels zu werden. Das führte zu dem mutigen Schritt, am 10. Nov. 1999 erstmals an die Börse zu gehen.
2001 unternahm UPS einen Vorstoß in den Einzelhandel durch die Akquisition von Mail Boxes Etc., Inc., dem weltweit größten Franchisegeber von Einzelhandelsversand-, Post- und Geschäftsservice-Zentren. Innerhalb von zwei Jahren wurden ca. 3.000 Mail-Boxes-Etc.-Zentren in den Vereinigten Staaten in „The UPS Store®“ umbenannt, die niedrigere Versandkosten mit UPS Trade Direct boten.
Nachdem UPS im Laufe des Jahrzehnts sein Portfolio erweitert hatte, unter anderem durch den Erwerb der Hightech-Frachtvermittlung Coyote Logistics im Jahr 2015, begann das Unternehmen, Standard-Zustellungen und Abholdienste an Samstagen anzubieten. Es war das erste Mal in der Unternehmensgeschichte und bot Versendern branchenführende Alternativen für den Samstag.
Carol B. Tomé begann ihre Amtszeit als 12. CEO von UPS am 1. Juni 2020. Sie ist die erste Frau als CEO in der 113-jährigen Geschichte des Unternehmens.