W 1907 roku dwóch nastoletnich przedsiębiorców stworzyło coś, co stało się największą na świecie firmą zajmującą się dostarczaniem przesyłek. Claude Ryan i Jim Casey, którzy rozpoczęli działalność w Seattle w piwnicy, ze studolarową pożyczką, otworzyli American Messenger Company.
W 1919 r. firma po raz pierwszy rozszerzyła działalność poza Seattle do Oakland w stanie Kalifornia, i przyjęła swoją obecną nazwę, United Parcel Service. W tym samym roku firma pomalowała samochody firmowe na kolor brązowy, reprezentujący klasę, wyrafinowanie i profesjonalizm.
Firma UPS przeprowadza swoją pierwszą ekspansję na wschodnie wybrzeże Stanów Zjednoczonych, przenosząc biuro korporacyjne z Los Angeles pod adres 331 East 38th Street w Nowym Jorku.
W 1953 roku firma UPS rozpoczęła działalność przewoźnika w transporcie publicznym, obsługując nadawców prywatnych i komercyjnych w kilku miastach, w tym Chicago – pierwszym mieście poza Kalifornią, w którym firma UPS świadczyła takie usługi. Firma przywróciła też usługę lotniczą (realizacja rozpoczętego w 1929 roku dwuletniego przedsięwzięcia nie przypadała na dogodny moment), oferując dwudniową dostawę do dużych miast na Wschodnim i Zachodnim Wybrzeżu USA. Podobnie jak za pierwszym razem przesyłki UPS podróżowały z regularnymi lotami komercyjnymi.
W 1975 roku firma UPS stała się pierwszą firmą przewozową obsługującą wszystkie adresy w kontynentalnych Stanach Zjednoczonych. To niesamowite połączenie obszarów świadczenia usług zapewniło epicki przydomek firmie UPS – „Złote Ogniwo”. W tym samym roku firma pierwszy raz wykroczyła poza granicę, oferując usługi w Toronto.
W 1985 roku usługa UPS Next Day Air stała się pierwszą w sieci dostaw lotniczych, która docierała pod każdy adres na obszarze 48 stanów na kontynencie, na Hawaje i do Portoryko. W tym samym roku firma UPS wdrożyła pierwszą międzykontynentalną usługę lotniczą pomiędzy Stanami Zjednoczonymi i Europą.
W 1988 roku firma UPS uzyskała zgodę Federalnej Administracji Lotniczej (FAA) na obsługę własnych samolotów, co doprowadziło do powstania linii lotniczych UPS.
Po dekadzie wzrostu na terenie obu Ameryk i w Europie, w 1989 roku firma UPS rozszerzyła działalność na Bliski Wschód, Afrykę i terytoria na Pacyfiku. Obecnie firma UPS działa w ponad 220 krajach i terytoriach na całym świecie.
W 1994 roku firma UPS przeniosła swoją siedzibę do Atlanty – do budynku podkreślającego efektywność energetyczną oraz rozbudowany program ochrony i wymiany drzew. Lokalizacja przy 55 Glenlake Parkway to nadal obecny dom firmy. W tym roku pojawił się także serwis UPS.com.
W latach 90. firma UPS rozszerzyła swoją wizję, aby stać się prawdziwym motorem napędowym dla globalnego handlu. To doprowadziło do pierwszego poważnego kroku - publicznej emisji akcji 10 lis 1999 г.
W 2001 roku firma UPS rozpoczeła działalność detaliczną poprzez przejęcie Mail Boxes Etc., Inc., największego światowego franczyzodawcy detalicznych centrów świadczących usługi przesyłkowe, pocztowe i różnorodne usługi dla firm. W ciągu dwóch lat ok. 3000 placówek Mail Boxes Etc. na terenie Stanów Zjednoczonych zostało przemianowanych na ośrodki UPS Store i zaczęło oferować niższe stawki za wysyłki w ramach UPS.
Po dekadzie rozszerzania portfolio, w tym poprzez przejęcie brokera frachtowego opartego na technologii, firmy Coyote Logistics w 2015 r., firma UPS zaczęła oferować drogowe usługi doręczenia i odbioru przesyłek w sobotę. Po raz pierwszy w historii firmy zapewniliśmy nadawcom możliwość działania w soboty.
Carol B. Tomé rozpoczęła swoją pracę jako 12. dyrektor generalny UPS 1 czerwca 2020 г., zostając pierwszą kobietą na tym stanowisku w 113-letniej historii firmy.