In 1907 creëerden twee tienerondernemers wat de grootste pakketbezorgdienst ter wereld zou worden. Beginnend in een kelder in Seattle met een lening van $ 100, openden Claude Ryan en Jim Casey de American Messenger Company.
In 1919 breidde het bedrijf zich voor het eerst uit buiten Seattle naar Oakland, Californië, waar de naam United Parcel Service debuteerde. Datzelfde jaar schilderde het bedrijf de auto's van het bedrijf in de kenmerkende kleur bruin, wat staat voor klasse, verfijning en professionaliteit.
UPS breidt zijn eerste uitbreiding uit naar de oostkust in de metropool New York City en verplaatst het hoofdkantoor van Los Angeles naar 331 East 38th Street, New York City.
In 1953 startte UPS met gemeenschappelijke koeriersdiensten voor commerciële en residentiële verladers in sommige steden, waaronder Chicago, de eerste stad buiten Californië waar UPS dit aanbood. Het bedrijf voerde ook de luchtdienst opnieuw in (er was een slecht getimede tweejarige onderneming gestart in 1929) met een tweedaagse levering aan de grote steden aan de oost- en westkust. Net als de eerste keer vlogen UPS-zendingen op regelmatige commerciële vluchten.
In 1975 werd UPS de eerste pakketvervoerder die elk adres in de continentale VS bediende. Deze ongelooflijke verbinding van servicegebieden kreeg binnen UPS een epische bijnaam: de 'Golden Link'. Hetzelfde jaar ging het bedrijf voor het eerst naar het buitenland om diensten aan te bieden in Toronto.
In 1985 werd de UPS Next Day Air service het eerste luchtverzendnetwerk dat elk adres in de 48 aangrenzende staten, Hawaii en Puerto Rico, bereikte. Datzelfde jaar begon UPS met zijn eerste intercontinentale luchtservice tussen de VS en Europa.
In 1988 heeft UPS goedkeuring verkregen van de Federal Aviation Administration (FAA) om met zijn eigen vliegtuig te vliegen en lanceert UPS Airline.
Na een decennium van groei in Amerika en Europa, breidde UPS in 1989 de service uit naar het Midden-Oosten, Afrika en de Pacific Rim. Momenteel is UPS actief in meer dan 220 landen en regio’s over de hele wereld.
In 1994 verhuisde UPS zijn hoofdkantoor naar Atlanta met de nadruk op energiezuinigheid en een uitgebreid programma voor de bescherming en vervanging van bomen. De locatie op 55 Glenlake Parkway is nog steeds het huidige thuis. Dit jaar zag ook het debuut van UPS.com.
In de jaren negentig heeft UPS haar visie uitgebreid om een echte facilitator van wereldwijde handel te worden. Dit leidde tot de grote stap om voor het eerst naar de beurs te gaan op 10 nov. 1999.
In 2001 stapte UPS in de retailactiviteiten door Mail Boxes Etc., Inc. over te nemen, 's werelds grootste franchiseverlener van retailverzending, post- en zakelijke servicecentra. Binnen twee jaar werden de meer dan 3.000 Mail Boxes Etc. locaties in de VS omgedoopt tot The UPS Store en werd begonnen met het aanbieden van voordelige UPS-tarieven.
Na het uitbreiden van de portfolio in de loop van het decennium, inclusief de overname van door technologie gedreven vrachtbemiddelaar Coyote Logistics in 2015, begon UPS met het aanbieden van bezorg- en afhaaldiensten via wegtransport op zaterdag. Het was de eerste keer in de geschiedenis van het bedrijf, waardoor verzenders toonaangevende keuzes voor zaterdag werd geboden.
Carol B. Tomé begon haar dienstverband als de 12e CEO van UPS op 1 juni 2020 en werd de eerste vrouwelijke CEO in de 113-jarige geschiedenis van het bedrijf.