1907 年,兩名年輕的企業家創立了一間後來發展為世界上最大的包裹派送服務公司。Claude Ryan 和 Jim Casey 憑藉 100 美元貸款,從西雅圖的一間地下室開始,成立了 American Messenger Company。
1919 年,公司第一次將業務由西雅圖擴展至加州奧克蘭市地區,「United Parcel Service」這一名稱首次亮相。同年,公司的車輛塗上了標誌性的啡色,代表著出類拔萃、經驗與專業精神。
UPS 首次拓展到東海岸的大都市紐約市,將公司總部從洛杉磯遷往紐約市的 331 East 38th Street。
1953 年,UPS 開始普通貨運商業務,向包括芝加哥在內的一些城市的商戶與居民託運人提供服務,而芝加哥也是首個 UPS 提供此類服務的加州之外城市。公司也重新推出空運服務(1929 年有過兩年嘗試,但是時機很糟糕),提供東西海岸主要城市的兩日送達服務。跟第一次一樣,UPS 貨件搭乘定期商業航班。
1975 年,UPS 成為首家可向美國大陸每一個地址提供服務的包裹派送公司。這個讓人難以置信的服務範圍在 UPS 内部爲人津津樂道,並稱爲「The Golden Link」。同年,UPS 首次跨越國界,在多倫多提供服務。
1985 年,UPS Next Day Air 服務建成了首家可將服務送達全美 48 個相連州、夏威夷及波多黎各每一個地址的空運派送網絡。同年,UPS 開始提供美國和歐洲之間第一次洲際空運服務。
1988 年,UPS 獲得聯邦航空局 (FAA) 的批准而經營自己的飛機,成立了 UPS 航空 (UPS Airlines)。
經過十年的發展,其影響力擴大到美洲與歐洲,1989 年 UPS 將其服務範圍擴大至中東、非洲及太平洋沿岸地區。目前 UPS 在全球超過 220 個國家和地區經營。
1994 年,UPS 將其公司總部搬往亞特蘭大市,其建築重點為能源效益,並且有大量的樹木保護與替代計劃。當前的總部仍在 55 Glenlake Parkway 的這個地點。UPS.com 也在同年正式推出。
1990 年代,UPS 擴大了其願景,目標是成為真正的全球商貿推手。借此,公司邁出一大步,於 1999 年 11 月 10 日 首次上市。
在 2001 年,UPS 收購了全球最大的特許經營公司 Mail Boxes Etc.( 以零售貨運、郵遞和商業服務中心著稱),而後開始向零售業進軍。在兩年內,美國約 3,000 家 Mail Boxes Etc. 改頭換面掛上「UPS Store」品牌,開始提供更優惠的 UPS 直運服務。
經過十年的產品組合擴張,包括於 2015 年收購以技術驅動的貨運代理報關公司 Coyote Logistics,UPS 開始提供星期六陸運派送及星期六收件服務。這是公司歷史上首次為寄件人提供領先行業的星期六服務選項。
Carol B. Tomé 於 2020 年 6 月 1 日 就職,成為第 12 任 UPS 行政總裁,也是公司 113 年歷史中的首位女性行政總裁。