1907 年,两位青年企业家创立了后来成为世界最大的包裹递送服务公司。克劳德 · 赖安 (Claude Ryan) 和 吉姆 · 凯西 (Jim Casey) 在西雅图的一间地下室,用借来的 100 美元成立了美国信使公司 (American Messenger Company)。
1919 年,公司第一次将业务由美国西雅图扩展至加州奥克兰市,自此,联合包裹运送服务公司 (United Parcel Service) 的名称首次亮相。同年,公司将运送车辆的经典标志颜色涂成棕色,代表着出类拔萃、成熟度和专业性。
UPS 首次将业务扩展到大都会纽约市所在的美国东海岸,将洛杉矶公司办事处迁至纽约市东 38 街 331 号。
1953 年,UPS 开始提供公共递送服务,服务包括芝加哥在内的某些城市里的商业与私人地址。芝加哥是UPS 在加州以外提供服务的第一个城市。公司还重新推出空运服务(1929 年时曾经开办一家企业,但时运不佳仅维持两年),为东部和西部沿海主要城市提供了两天送达的服务。就像首度展开服务那时一样,UPS 货件在定期商业航班上穿梭。
1975 年,UPS 成为第一家在美国本土为每一个地址提供服务的包裹递送公司。这个惊人的服务连接范围就成为 UPS 具有历史性的昵称:“黄金路线”。同年,该公司首次跨出国境,在多伦多提供服务。
1985 年,UPS 的 Next Day Air 服务成为第一个送达美国本土 48 州、夏威夷和波多黎各境内每个地址的递送网络。同年,UPS 开始了美国和欧洲之间首创的洲际空运服务。
1988 年,UPS 获得美国联邦航空管理局 (FAA) 的核准,运营自营飞机、推出 UPS Airlines。
经过十年的发展,UPS 的业务已遍及美洲和欧洲。1989 年,UPS 将服务扩展到中东、非洲和环太平洋地区。目前 UPS 的业务覆盖全球 220 多个国家和地区。
1994 年,UPS 将企业总部迁至美国亚特兰大,建筑物着重于提高能源效率以及广泛的树木保护和替换计划。葛伦雷克公园路 55 号 (55 Glenlake Parkway) 的位置是总部所在地。这一年还见证了 UPS.com 的首度登场。
在 1990 年代,UPS 扩展了其愿景,即成为全球商务的真实助推者。这促成了公司在 1999 年 11 月 10 日首次公开上市的一大步。
2001 年,UPS 通过收购 Mail Boxes Etc., Inc. 向零售业进军。该公司是全球最大的零售货运、邮政和商业服务中心特许经营商。在两年里,美国境内约有 3,000 个 Mail Boxes Etc. 的业务点挂上“UPS 商店”商标,并提供更优惠的 UPS 直送服务费率。
在过去十年间扩展了服务组合,包括在 2015 年收购了技术导向型货运代理公司 Coyote Logistics 之后,UPS 开始提供周六陆运递送和周六取件服务。这是公司历史上首次提供业界领先的周六递送服务选择。
凯萝 · 多梅 (Carol B. Tomé) 于 2020 年 6 月 1 日开始接任 UPS 第 12 任首席执行官职务,成为公司 113 年历史上的首位女性首席执行官。