1907 年,兩位青年企業家創立了後來成為世界最大的包裹遞送服務。Claude Ryan 和 Jim Casey 在西雅圖的一間地下室,用借來的 100 美元成立了美國郵件公司(American Messenger Company)。
1919 年,公司第一次將業務由西雅圖擴展至加州奧克蘭市的地區,自此,美商優比速國際股份有限公司(United Parcel Service)的名字首次亮相。同年,公司將自家車輛的經典標誌顏色塗成棕色,代表著出類拔萃、成熟度和專業性。
UPS 首次擴展到大都會紐約市的東海岸,將洛杉磯公司辦事處遷至紐約市東 38 街 331 號。
1953 年,UPS 開始提供一般的送貨服務,服務包括芝加哥在內的某些城市裡的商業和居民寄件人,芝加哥是加州以外 UPS 提供服務的第一個城市。公司還重新推出空運服務(1929 年時曾經開辦一家企業,但時運不佳僅維持兩年),為東部和西部沿海主要城市提供了兩天交件的服務。就像首度展開服務,UPS 貨件在定期商業航班上穿梭。
1975 年,UPS 成為第一家在美國本土為每一個地址提供服務的包裹遞送公司。這個驚人的服務範連結就成為 UPS 具有歷史性的暱稱:「黃金路線」。同年,該公司首次跨出國境,在多倫多提供服務。
1985 年,UPS 的 Next Day Air 服務成為第一個送達美國本土 48 州、夏威夷和波多黎各境內每個地址的遞送網絡。同年,UPS 開始了美國和歐洲之間首創的洲際空運服務。
1988 年,UPS 獲得聯邦航空總署(FAA)的核准,營運自己的飛機、推出 UPS 航空公司。
經過十年的發展,UPS 已遍及美洲和歐洲,並於 1989 年將服務擴展到中東、非洲和環太平洋地區。目前 UPS 在全球 220 多個國家和地區營運。
1994 年,UPS 將企業總部遷至亞特蘭大,建築物著重於提高能源效率以及廣泛的樹木保護和替換計畫。葛倫雷克公園路 55 號(55 Glenlake Parkway)的地址仍在目前總部位址。這一年還見證了 UPS.com 的首度登場。
在 1990 年代,UPS 擴展了其願景,成為全球商務的真實推動力。這促成了在 1999 年 11 月 10 日 首次公開發行的一大步。
2001 年,UPS 透過併購擁有了全球最大的特約經營公司——Mail Boxes Etc.(零售貨運、郵政和商業的服務中心),就此向零售業進軍。二年內,美國境內約有 3,000 個 Mail Boxes Etc. 的地點重新掛上「UPS 商店」(The UPS Store®)商標,並提供更優惠的 UPS 直送服務費率。
在過去十年間擴展了服務組合,包括在 2015 年收購了技術導向的貨運承攬公司 Coyote Logistics 之後,UPS 開始提供週六陸運遞送和週六取貨服務。這是公司歷史上的第一次,提供領先同業的週六遞送選擇。
Carol B. Tomé 於 2020 年 6 月 1 日 開始接任 UPS 第 12 任執行長的任期,成為公司的 113 年歷史上首位女性執行長。