ในปี 1907 ผู้ประกอบการวัยรุ่นสองคนได้ก่อตั้งบริการจัดส่งพัสดุที่มีขนาดใหญ่ที่สุดในโลก เริ่มต้นด้วยเงินกู้จำนวน 100 ดอลลาร์ Claude Ryan และ Jim Casey ได้เปิดบริษัท American Messenger ที่ห้องใต้ดินในซีแอตเทิล
ในปี 1919 บริษัทได้ขยายธุรกิจออกไปนอกซีแอตเทิลเป็นครั้งแรกที่โอ๊คแลนด์ รัฐแคลิฟอร์เนีย และเริ่มใช้ชื่อปัจจุบันซึ่งก็คือ United Parcel Service ในปีเดียวกันนั้น บริษัทได้พ่นสีรถยนต์ของบริษัทเป็นสีน้ำตาลอันเป็นเอกลักษณ์ ซึ่งแสดงถึงความมีระดับ ความทันสมัย และความเป็นมืออาชีพ
UPS ขยายกิจการไปยังชายฝั่งตะวันออกเป็นครั้งแรกในเขตมหานครนิวยอร์ก โดยย้ายสำนักงานของบริษัทจากลอสแอนเจลิสไปที่ 331 East 38th Street ในนิวยอร์ก
ในปี 1953 UPS ได้เริ่มดำเนินการขนส่งทั่วไป โดยให้บริการแก่ผู้ขนส่งสินค้าเชิงพาณิชย์และที่อยู่อาศัยในบางเมือง ซึ่งรวมไปถึงชิคาโก ซึ่งเป็นเมืองแรกนอกรัฐแคลิฟอร์เนียที่ UPS ให้บริการนี้ นอกจากนี้ บริษัทยังได้เปิดตัวการให้บริการทางอากาศอีกครั้ง (ซึ่งเป็นการร่วมทุนสองปีในช่วงเวลาที่เลวร้ายที่เริ่มต้นในปี 1929) โดยเสนอบริการจัดส่งภายในสองวันในเมืองหลักที่สำคัญในภาคตะวันออกและชายฝั่งตะวันตก เช่นเดียวกับครั้งแรก การจัดส่งของ UPS เป็นการขนส่งด้วยเที่ยวบินพาณิชย์ปกติ
ในปี 1975 UPS ได้กลายเป็นบริษัทจัดส่งพัสดุรายแรกที่ให้บริการไปยังทุกที่อยู่ในสหรัฐอเมริกา การเชื่อมต่ออันน่าทึ่งของพื้นที่ให้บริการนี้มีชื่อเล่นที่ยิ่งใหญ่ภายใน UPS ว่า 'Golden Link' ในปีเดียวกันนั้น บริษัทได้ขยายธุรกิจไปยังต่างประเทศเพื่อให้บริการในโตรอนโตเป็นครั้งแรก
ในปี 1985 บริการ UPS Next Day Air ได้กลายเป็นเครือข่ายการจัดส่งทางอากาศแห่งแรกที่เข้าถึงทุกที่อยู่ใน 48 รัฐที่มีพื้นที่ติดกัน ฮาวาย และเปอร์โตริโก ในปีเดียวกันนั้น UPS ได้เริ่มให้บริการทางอากาศระหว่างทวีปเป็นครั้งแรกระหว่างสหรัฐอเมริกาและยุโรป
ในปี 1988 UPS ได้รับการอนุมัติจาก Federal Aviation Administration (FAA) ให้สามารถใช้งานเครื่องบินของตน โดยเปิดตัว UPS Airlines
หลังจากที่ได้เห็นการเติบโตทั่วทั้งอเมริกาและยุโรปเป็นเวลากว่าทศวรรษ ในปี 1989 UPS ได้ขยายการให้บริการไปยังตะวันออกกลาง แอฟริกา และริมมหาสมุทรแปซิฟิก ปัจจุบัน UPS ดำเนินกิจการในกว่า 220 ประเทศและเขตพื้นที่ทั่วโลก
ในปี 1994 UPS ได้ย้ายสำนักงานใหญ่ของบริษัทไปที่แอตแลนต้า โดยเน้นการก่อสร้างที่เน้นการประหยัดพลังงาน และโครงการปกป้องและเปลี่ยนต้นไม้อย่างครอบคลุม ที่อยู่เลขที่ 55 Glenlake Parkway ยังคงเป็นบ้านในปัจจุบัน ในปีนี้ยังมีการเปิดตัว UPS.com ด้วย
ในช่วงทศวรรษที่ 1990 UPS ได้ขยายวิสัยทัศน์ไปสู่การเป็นผู้ผลักดันการค้าระดับโลกอย่างแท้จริง เรื่องนี้นำไปสู่ขั้นตอนสำคัญในการเข้าสู่ตลาดหุ้นเป็นครั้งแรกใน พ.ย. 10, 2542
ในปี 2001 UPS ได้เข้าสู่ในธุรกิจค้าปลีกโดยการเข้าซื้อกิจการของ Mail Boxes Etc., Inc. ซึ่งเป็นผู้ออกแฟรนไชส์ที่ใหญ่ที่สุดในโลกในด้านการจัดส่งสินค้าปลีก พัสดุ และศูนย์บริการธุรกิจ ภายในสองปี จุดบริการของ Mail Boxes Etc. ในสหรัฐอเมริกาประมาณ 3,000 แห่งได้เปลี่ยนชื่อแบรนด์ใหม่เป็น UPS Store และเริ่มต้นนำเสนออัตราค่าบริการที่ต่ำกว่าในการจัดส่งโดยตรงด้วย UPS
หลังจากที่ขยายธุรกิจในตลอดทศวรรษที่ผ่านมา ซึ่งรวมไปถึงการเข้าซื้อกิจการของ Coyote Logistics นายหน้าขนส่งสินค้าที่ใช้เทคโนโลยีเป็นตัวช่วยในปี 2015 UPS ได้เริ่มให้บริการจัดส่งภาคพื้นดินในวันเสาร์และการรับสินค้าในวันเสาร์ นับเป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์ของบริษัทในการนำเสนอตัวเลือกวันเสาร์ระดับชั้นนำของอุตสาหกรรมต่อผู้ส่งสินค้า
Carol B. Tomé เริ่มดำรงตำแหน่งซีอีโอคนที่ 12 ของ UPS เมื่อ มิถุนายน 1, 2563 และกลายเป็นซีอีโอหญิงคนแรกในประวัติศาสตร์ 113 ปีของบริษัท