في عام 1907، أنشأ اثنان من رواد الأعمال المراهقين ما أصبح فيما بعد أكبر شركة خدمات تسليم طرود في العالم. بدأ كلاودي رايان وجيمس كيسي عملهما في قبو بسياتل وكان كل ما يمتلكانه هو 100 دولار أمريكي فقررا أن يفتتحا شركة American Messenger.
في عام 1919، أجرت الشركة أول توسعاتها خارج سياتل إلى أوكلاند وكاليفورنيا، حيث ظهر اسم United Parcel Service لأول مرة. وفي العام نفسه، قامت الشركة بطلاء سياراتها بلونها البني المميز، الذي يعبر عن الرقي والتطور والاحترافية.
تجري UPS أول توسعاتها إلى East Coast في مدينة نيويورك الحضرية الكبرى، وتنقل مكتب الشركة من لوس أنجلوس إلى 331 East 38th Street في مدينة نيويورك.
في عام 1953، بدأت UPS عمليات النقل المشترك، حيث كانت تخدم الشاحنين التجاريين والسكنيين في بعض المدن، بما في ذلك شيكاغو، أول مدينة خارج كاليفورنيا تقدم فيها UPS تلك الخدمة. أعادت الشركة أيضاً تقديم خدمة الشحن الجوي (كان هناك مشروع استمر لمدة عامين في توقيت سيء، وكان قد بدأ في عام 1929)، حيث كانت تقدم خدمة التسليم في غضون يومين إلى مدن الساحل الشرقي والغربي الرئيسية. وعلى غرار المرة الأولى، كانت شحنات UPS تُنقل في رحلات تجارية منتظمة.
في عام 1975، أصبحت UPS أول شركة تسليم طرود تخدم جميع الأماكن في عموم الولايات المتحدة الأمريكية. وأصبح لهذا الربط المذهل بين مناطق الخدمات اسم شهرة داخل UPS، وهو "حلقة الوصل الذهبية." وفي العام نفسه، اتجهت الشركة إلى خارج البلاد لأول مرة لتقدم خدماتها في تورونتو.
في عام 1985، أصبحت UPS Next Day Air شبكة التوصيل الجوي الأولى، التي تصل إلى أي عنوان في الولايات المتحدة، لا سيما هاواي وبورتوريكو. وفي نفس العام، بدأت UPS أولى خدماتها العابرة للقارة بين الولايات المتحدة وأوروبا.
في عام 1988، حصلت UPS على موافقة من إدارة الطيران الفيدرالية (FAA) لتشغيل طائرتها الخاصة، حيث أطلقت خطوط UPS الجوية.
وبعد عقد من الزمن تميز بنمو مستمر لخدمات UPS في جميع أنحاء الأمريكيتين وأوروبا، قامت UPS بتوسيع نطاق خدماتها في 1989 إلى الشرق الأوسط، وأفريقيا، واجزاء من المحيط الهادئ. والآن، تعمل UPS في أكثر من 220 دولة وإقليم في جميع أنحاء العالم.
في عام 1994، نقلت UPS مقر شركتها إلى أتلانتا في مبنى يساهم في توفير استهلاك الطاقة وبرنامج مكثف لحماية الأشجار واستبدالها. وما زال الموقع الكائن في 55 Glenlake Parkway هو مقرها الحالي. شهد هذا العام أيضًا إطلاق الموقع الإلكتروني UPS.com.
في خلال فترة التسعينيات، وسعت UPS رؤيتها لتصبح أداة تمكين حقيقية للتجارة العالمية. وأدى ذلك إلى الخطوة الكبيرة لطرح أسهمها للاكتتاب العام للمرة الأولى في نوفمبر 10, 1999.
في عام 2001، دخلت UPS مجال تجارة التجزئة عن طريق الاستحواذ على شركة Mail Boxes Etc، أكبر صاحب امتياز لشحن التجزئة ومراكز الخدمات البريدية والتجارية على مستوى العالم. وفي غضون عامين، تم تغيير العلامة التجارية لثلاثة آلاف موقع تابع لشركة Mail Boxes Etc إلى UPS Store، وبدأت في عرض أسعار منخفضة للشحن المباشر من UPS.
بعد توسيع UPS لمجموعة خدماتها على مدى عقد من الزمن، بما في ذلك الاستحواذ على شركة وساطة الشحن القائمة على التكنولوجيا Coyote Logistics في عام 2015، بدأت UPS تقديم خدمات التسليم البري يوم السبت وخدمات الاستلام يوم السبت. وكانت تلك هي المرة الأولى في تاريخ الشركة، التي تقدم فيها خيارات "الشحن يوم السبت"، الرائدة في هذه الصناعة.
تولت كارول ب. تومي منصبها الرئيس التنفيذي الثاني عشر لشركة UPS الجديد في 1 يونيو 2020، لتصبح أول سيدة تتولى منصب الرئيس التنفيذي في تاريخ الشركة الممتد على مدى 113 عاماً.