En 1907, deux adolescents ont créé ce qui deviendrait le plus grand service de livraison de colis au monde. Commençant dans une cave de Seattle avec un prêt de 100 $, Claude Ryan et Jim Casey ont ouvert l’American Messenger Company.
En 1919, l’entreprise poursuit son expansion hors de Seattle vers Oakland, Californie, où elle adopte son nom actuel : United Parcel Service. Cette même année, l’entreprise peint ses voitures avec sa couleur marron emblématique, incarnant la classe, la sophistication et le professionnalisme de l’entreprise.
UPS réalise sa première expansion sur la côte Est dans la ville métropolitaine de New York, déplaçant le siège social de Los Angeles au 331 East 38th Street, New York City.
En 1953, UPS a commencé ses activités de transporteur public, desservant les expéditeurs commerciaux et résidentiels dans plusieurs villes, dont Chicago, la première ville en dehors de la Californie où UPS offrait ce service. L’entreprise a également réintroduit le service aérien (une tentative sur deux ans mal programmée avait déjà eu lieu en 1929), offrant un service de livraison en deux jours aux principales villes des côtes Est et Ouest. Comme la première fois, les expéditions UPS étaient effectuées par vols commerciaux réguliers.
En 1975, UPS est devenue la première société de livraison de colis à desservir toutes les adresses du continent des États-Unis. Cet incroyable réseau de zones de service se voit attribuer un surnom mythique au sein d’UPS : le « Golden Link ». Cette même année, l’entreprise s’aventure pour la première fois à l’étranger en offrant des services à Toronto.
En 1985, le service UPS Next Day Air devient le premier réseau de livraison aérien à pouvoir desservir chaque adresse dans les 48 états contigus, Hawaï et Porto Rico. Cette même année, UPS lance son premier service aérien intercontinental entre les États-Unis et l’Europe.
En 1988, UPS obtient l’approbation de la Federal Aviation Administration (FAA) pour l’exploitation de ses propres avions et lance UPS Airlines : la compagnie aérienne UPS.
Après une décennie de croissance de sa présence aux Amériques et en Europe, UPS étend en 1989 ses services au Moyen-Orient, à l’Afrique et à la région Pacifique. Actuellement, UPS opère dans plus de 220 pays et territoires à travers le monde.
En 1994, UPS déménage son siège social à Atlanta avec un bâtiment mettant l’accent sur l’efficacité énergétique ainsi qu’un vaste programme de protection et de renouvellement des arbres. Le 55 Glenlake Parkway demeure encore son siège actuel. Cette année a également marqué les débuts d’UPS.com.
Au cours des années 1990, UPS élargit sa vision afin de devenir un véritable catalyseur du commerce mondial. Cela l'amène à une étape majeure : la société devient pour la première fois une entreprise publique le 10 nov. 1999.
En 2001, UPS entre dans le secteur de la vente au détail avec l’acquisition de Mail Box Etc., Inc., premier franchiseur mondial de centres de services postaux et d’expédition de colis à l’unité, ainsi que de services aux entreprises. En l’espace de deux ans, quelque 3 000 points Mail Boxes Etc. aux Etats-Unis passent sous la nouvelle enseigne The UPS Store® et se mettent à proposer les tarifs UPS-direct plus avantageux.
Après avoir élargi son portefeuille tout au long de la décennie, notamment avec l’acquisition en 2015 de la société de courtage en fret axé sur la technologie Coyote Logistics, UPS commence à proposer des services de livraison terrestre et de collecte le samedi. Proposer aux expéditeurs des services premium de livraison le samedi constitue une première dans l'histoire de l'entreprise.
Carol B. Tomé commence son mandat en tant que 12e PDG d’UPS le1er juin 2020, devenant ainsi la première femme PDG au cours des 113 ans d’histoire de l’entreprise.